自(zi)動化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)技術在(zai)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)領域(yu)（包(bao)括主體倉(cang)(cang)(cang)庫）中的(de)發展可(ke)分(fen)為五個階(jie)段(duan)(duan)：人工倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)階(jie)段(duan)(duan)、機械化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)階(jie)段(duan)(duan)、自(zi)動化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)階(jie)段(duan)(duan)、集成化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)階(jie)段(duan)(duan)和智能(neng)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)階(jie)段(duan)(duan)。在(zai)90年代后期及(ji) 21世紀的(de)若干年內，智能(neng)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)(chu)將是自(zi)動化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)技術的(de)主要發展方向。

　　第一階(jie)段

　　物資的(de)輸送、存儲、管理和(he)控(kong)制(zhi)主要靠人工實現(xian)，其實時性和(he)直觀性是明(ming)顯的(de)優點。人工倉儲技術在初期設備投資的(de)經濟指標也具(ju)有優越(yue)性。

　　第二階(jie)段

　　物(wu)料(liao)可以通(tong)過各種各樣的傳帶(dai)，工業(ye)輸送車、機械手、吊(diao)車、堆垛(duo)機和(he)升(sheng)降機來移動和(he)搬運(yun)，用(yong)貨架(jia)(jia)托(tuo)盤和(he)可移動貨架(jia)(jia)存(cun)(cun)(cun)儲物(wu)料(liao)，通(tong)過人(ren)工操作機械存(cun)(cun)(cun)取設(she)(she)備，用(yong)限位開(kai)關，螺旋機械制(zhi)動和(he)機械監視器(qi)等控制(zhi)設(she)(she)備的運(yun)行(xing)。機械化(hua)滿(man)足了(le)人(ren)們速(su)度(du)、精度(du)、高度(du)、重量、重復存(cun)(cun)(cun)取和(he)搬運(yun)等要(yao)求。

　　第三階段(duan)

　　是自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)倉儲(chu)(chu)技術階段自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)技術對倉儲(chu)(chu)技術和(he)(he)(he)(he)(he)發展起了(le)重(zhong)(zhong)要的(de)(de)(de)(de)促進作用(yong)。 50年代(dai)末和(he)(he)(he)(he)(he)60年代(dai)，相繼(ji)研制(zhi)和(he)(he)(he)(he)(he)采用(yong)了(le)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)導引小車（AVG）、自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)貨(huo)架、自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)存(cun)取機(ji)器人(ren)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)識別和(he)(he)(he)(he)(he)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)分揀等系統。70年代(dai)和(he)(he)(he)(he)(he)80年代(dai)，旋轉體式貨(huo)架、移動(dong)(dong)(dong)式貨(huo)架、巷(xiang)道式堆(dui)垛機(ji)和(he)(he)(he)(he)(he)其他(ta)搬(ban)運設備都加(jia)入(ru)了(le)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)控制(zhi)的(de)(de)(de)(de)行列(lie)，但這(zhe)時只是各個設備的(de)(de)(de)(de)局部自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)并各自(zi)(zi)獨立應(ying)用(yong)，被稱為"自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)孤(gu)島"。隨著計(ji)(ji)(ji)算機(ji)技術的(de)(de)(de)(de)發展，工作重(zhong)(zhong)點轉向物資的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)和(he)(he)(he)(he)(he)管理(li)，要求實時，協調和(he)(he)(he)(he)(he)一體化(hua)，計(ji)(ji)(ji)算機(ji)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)(jian)、數據采集點之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)(jian)、機(ji)械(xie)設備的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)器之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)(jian)以及它們與主(zhu)計(ji)(ji)(ji)算機(ji)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)通信可以及時地(di)匯總信息，倉庫計(ji)(ji)(ji)算機(ji)及時地(di)記錄(lu)訂貨(huo)和(he)(he)(he)(he)(he)到貨(huo)時間(jian)(jian)(jian)，顯(xian)示庫存(cun)量，計(ji)(ji)(ji)劃人(ren)員可以方便地(di)做出供貨(huo)決策，他(ta)們知道正在生產什么(me)、訂什么(me)貨(huo)、什么(me)時間(jian)(jian)(jian)發什么(me)貨(huo)、管理(li)人(ren)員隨時掌握貨(huo)源及需求。信息技術的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)已成(cheng)為倉儲(chu)(chu)技術的(de)(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)要支柱。

　　第四階(jie)段(duan)

　　是(shi)集(ji)(ji)(ji)成(cheng)(cheng)自(zi)動化(hua)倉儲(chu)技術階(jie)段在(zai)70年(nian)代(dai)末(mo)和(he)(he)80年(nian)代(dai)，自(zi)動化(hua)技術被(bei)越來(lai)越多(duo)地用到生產和(he)(he)分配領域，顯然，“自(zi)動化(hua)孤島”需(xu)要集(ji)(ji)(ji)成(cheng)(cheng)化(hua)，于(yu)是(shi)便形(xing)成(cheng)(cheng)了(le)“集(ji)(ji)(ji)成(cheng)(cheng)系(xi)(xi)統(tong)”的(de)概念(nian)。在(zai)集(ji)(ji)(ji)成(cheng)(cheng)化(hua)系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)(zhong)，整個系(xi)(xi)統(tong)的(de)有機協作，使總(zong)體(ti)效益和(he)(he)生產的(de)應(ying)變能力大大超過各部(bu)分獨立效益的(de)總(zong)和(he)(he)。集(ji)(ji)(ji)成(cheng)(cheng)化(hua)倉庫技術作為計(ji)算機集(ji)(ji)(ji)成(cheng)(cheng)制造系(xi)(xi)統(tong)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中(zhong)(zhong)物資存儲(chu)的(de)中(zhong)(zhong)心受到人們(men)的(de)重(zhong)視。 雖然人們(men)在(zai)80年(nian)代(dai)已(yi)經注(zhu)意到系(xi)(xi)統(tong)集(ji)(ji)(ji)成(cheng)(cheng)化(hua)，但至今在(zai)我國(guo)已(yi)建成(cheng)(cheng)的(de)集(ji)(ji)(ji)成(cheng)(cheng)化(hua)倉儲(chu)系(xi)(xi)統(tong)還(huan)不多(duo)。 在(zai)集(ji)(ji)(ji)成(cheng)(cheng)化(hua)系(xi)(xi)統(tong)里(li)包括了(le)人、設備和(he)(he)控制系(xi)(xi)統(tong)，前述三個階(jie)段是(shi)基礎(chu)。

　　第五階段

　　是智能自動化倉儲技術。